Не нужно.591-я прошивка,как прошивка,только мало авто с ней,поэтому о каких-то косяках в ней мне неизвестно.Но она с ДК,а на мой взгляд Микасу 7.1 лучше без него работается.По поводу двухрежмики вам уже сказали,добавлю лишь,что на Микасе 7.1 считаю два режима совершенно ненужными.Там легко...