За полусинтетику ничего сказать не могу, не пользовался, но минералка очень сильно пачкает двигатель.
Для отмывания отложений имеет смысл даже ещё сильнее сократить сроки смены масла, буквально до недели. Лить самое дешёвое но двигатель не насиловать и не перегревать - именно от температуры...