Есть же специальные промывочные масла - вот его и брать. Слить старое, залить промывочное, запустить двигатель минут на 10-20, слить промывочное, заменить фильтр и залить новое масло.
Если в двигателе нет откровенного "гуталина" (плотных смолянистых отложений), то проблем не должно возникнуть...