Если рулевой вал, который червячный, не пострадал, то остальное можно перекинуть: ролик, вал сошки, подшипники, корпус с крышками.
Однако, в ГАЗовских магазинах ещё можно найти рулевой вал под карданчик - под резиновую муфту сложнее, но мне удалось года 4 назад.