Неправильно понял. Помеха справа была бы если бы захотел перестроиться с 3й на 2ю, а он со 2й на 3ю, то есть если бы вы решили поменяться полосами. В твоём случае имело место быть, как я понял, перестроение. При любом раскладе тут надо уступить тому кто продолжает ехать по своей полосе. А так не...