а вас удивляет, что сцепа может кончится через 10000км?
по теме: если шток рцс ходит как положено, то дело не в приводе. тут либо сцепление, либо коробка.
все передечи включаются плохо? если да, то скорее всего всё таки проблема в сцеплении. если какие то выборочно - коробка.
можно поробывать...