ДМРВ желательно подкинуть новый для проверки.
Когда эта бяка в очередной раз произойдет, остановись и не глуши двигатель. Попробуй пассатижами пережать шланг, идущий на ВУТ, и попробуй пошевелить привод дросселя. Может трос слишком натянут.
Еще неплохо глянуть, какой процент открытия дросселя...