Такая проблема у меня нарисовалась. Вибрация при резком трогании на первой и если топнуть педаль газа на второй с холостых оборотов.
Снял кардан, в двух крестовинах радиальный люфт со небольшим стучком, в третьей, которая ближе к флянцу, небольшой люфт без стучка. Люфты убрал легко, постучав...