Ответ: Тюнинг РХХ
Beer, всё правильно, но СКАТом прошивку не изменишь, только в режими диагностики можно менять шаги РХХ, но саму программу поведения не поменять. Хотя кратковременно, в режиме управления исполн. механизмами можно выставить любые РХХ.
Да, еще забыл написать, при слишком низких...