Привет! Когда-то, давно, учился я на ГАЗ-51. Там вообще прямозубая передача, никаких синхронизаторов. Шестерни включаются НА ВСЮ длину зуба. При нагрузке (любой) на зубьях очень большая нагрузка и их не вырвать из зацепления (никаких скосов, кроме "заходных", там нет). Точно так же работают...