Если гудит без нагрузки, то это не главная пара. У меня полуосевой подшипник с мааленькой раковинкой на беговой дорожке, долго моск канифолил, пока нашли))
Попробуйте вывесить задние колёса, или хотя бы одно, разогнать на 4-й передаче до 80 км/ч по спидометру, и на свободном выбеге, внимательно...