Вся физика расписана правильно, но все таки надо учитывать жесткость оболочки, т.е. самой шины! На УАЗы иногда ставят тракторные диагональные шины большой грузоподъемности, так даже будучи полностью спущенными, они не полностью деформируются и, например в глубоком снегу, проваливаются и...