Надо забраться под машину (подъёмник, яма, домкрат и т. п.) и с выключенной передачей проверить люфты в крестовине и хвостовике. Посмотреть, где следов масла больше, на крестовине или на корпусе моста и пыльнике. Если течёт сальник хвостовика, на корпусе моста должны быть потёки, пусть и...