Открываешь схему авто и смотришь. Там все хорошо и понятно нарисовано.
Для ленивых (ГАЗ-31105): красный +12В, черный масса, желтый сигнальный.
Еще открою секрет: Берешь мультиметр и прозваниваешь, а именно: сначала ищешь массу - один щуп на массу авто, а другим щупаешь провода по очереди...