Можно ещё кардан поменять, сиденья переставить, ...
ИМХО, начать с питания. Зачистить клеммы аккумулятора, контакты на больших предохранителях, косичку на кузов.
Добавлено через 1 минуту 37 секунд
ЗЫ
Марку ЭБУ, ДМРВ, ДТОЖ.
А также самодиагностику.
Кроме 53, 54 никаких ошибок?