Карданный вал (который "прямой") располагается между двумя точками: хвостовиком редуктора заднего моста (ЗМ) и хвостовиком КПП. Положение ЗМ определяется рессорами и может измениться только в случае фатальной поломки рессор, их проушин (передних). Возможно, конечно, повредились стремянки, но это...