Для начала осмотри подвес педали, крепление штока ВУТ - может там втулки пластиковые износились и болт задрало так, что он заклинил....
Смотреть надо с самого начала цепочки: педаль, ВУТ, ГТЦ, трубки, шланги, колодки, суппорта. Смотреть и определять место дефекта.