Тоже не представляю что может так трясти в КПП. Правда может втулки в хвостовике разбиты, по которым кардан скользит.
Крестовины под нагрузкой и без могут вести себя по разному.
От иголок подшипника крестовины могли образоваться канавки, без нагрузки свободно перекатывается через эти канавки, а...