по ссылке требуют авторизации, пароль.
но я тебе так скажу: за основу я взял известную схему, изменил в ней только то, что питание на сам мотор взял непосредственно с акка. через предохранитель ессесно.
затем, поставив эту схему столкнёшся с тем, что дворники перестанут парковаться внизу стекла...