На самом деле это может быть ошибочное срабатывание из-за какой лм бо неисправности, например цепь растянута или стучит что-то, а может и сами датчики такие, а может прошивка неудачная, перепрошивать не пробовали?
А так это разговор не для этой темы, уже и так злостно офтопим.