С высокой степенью вероятности был бы виноват тот, кто выезжал. Но если гайцы найдут к чему придраться (лысая резина, несоблюдение дистанции или скоростного режима), то может быть обоюдка. Считать, что кто на второстепенной всегда неправ - неправильно. Так как в ПДД прямо сказано, водитель...