нда... вру, далек от теории...
а теперь, товарищ, который явно умнее меня, поменяй термин "момент вращения" на "вращательный момент", а именно вращательный момент здесь ошибочно называют моментом вращения (вслед за таким обозначением на двигателях), и переложи свою стройную теорию на новый...