Топикстартеру-я вообще за любое рукоблудие применительно к машине,НО....в вашем случае пилить вам придется ну очень много...
первое и самое необходимое условие-доработка блока змз-53,на постели колена обязательно надо делать усилитель,т.н. плиту....так же крайне желательно сделать в блоке...