А чего диагност не сказал, чего троил и почему оборотов нет?
Прогревочные обороты зависят от показания ДТОЖ, работы РХХ, и значений шагов РХХ относительно показаний ДТОЖ в прошивке ЭБУ. А вот почему у вас их нет смотреть нужно, причин море, от накрученного дросселя для ХХ, по какой то...