Я же писал выше, там не шаговый двигатель стоит, а обычный моторчик постоянного тока, который крутит шестеренки, а те уже тягают заслонку туда-назад. Чтобы заслонку закрыть, надо чтобы мотор вращался в одну сторону, а чтобы открыть, в другую. Чтобы заставить вращаться мотор в нужном направлении...