Причина в основном в обрыве подушек или под двс или под КПП, не знаю какой стоит на авто кардан, возможно надрыв резиновой подушки подвесного подшипникка. Реже но бывает отпускается болт крепления шлицевой вилки средней крестовины. И еще проверь рессорные втулки. Если все в поряде то прийдется...