Странный выбор менять самому или всю полуось, покупаешь подшибник, сальник и запорную втулку едешь в любой сервис и тебе все это меняют примерно за полчаса, максимум час, лучше менять сразу на обоих колесах, а даже одна полуось дороже выйдет.
Если самостоятельно то нужна горелка и длинная труба...