Можно конечно и медицинским фонендоскопом послушать, но если двиг будет горячим, то резинка, которая там стоит, лопнет от нагрева, подойдет и сухая палка. Ставишь на уровень к/вала, где стоят корни и будет все хорошо слышно. Где все норма, там будет просто равномерный шум, а где стук, там будет...