Гидроудар происходит при массовом попадании жидкости в цилиндр. Она же, скотина, несжимаемая.
Поршень упирается в жидкость, сопротивление резко возрастает. При запуске стартер может заикнуться, сбросить обороты, да и двигатель дёрнется. Жидкость выдавит в картер через зазоры, если её не много...