Ответ: гидроусилитель
А у вас на 31029 подвеска какая,на 14 или на 15?Если на 14,то в подвеске по-хорошему много деталей придётся менять(сошку ,трапецию,рычаги поворотных кулаков),хотя можно попробовать и на "родном" железе всё собрать.Если подвеска на 15,то всё проще.Поставить и подключить...