Снег у вас есть?
Окапывай машину, завали с трех сторон её снегом по низу. Оставь узкий проход и направь в него паяльную лампу. Пламя не задирай, пусть чуть ли не в землю дует. Прогреет воздух под машиной, отогреет и выхлоп.
Если опасаешься открытого пламени - используй электрический...