Насколько понимаю, критерии выбора масла не принципиальные? Однако...
Есть несколько групп трансмиссионных масел, обозначаемых GL1, GL2 и т.д. Для Гиппоидных передач (задний мост) лучше всего брать GL5, но для механических КПП и бронзовыми синхронизаторами оно не подходит, не будут...