На 402х всё так, на 4216 владельцы жалуются на износ капроновой шестерни и частую поломку. Т.е. если менять шестерню р/в на стальную калёную, то и шестерню к/ш тоже под замену на новую калёную.
Нагрузка почему ударная? Кулачки стоят со сдвигом, плюс инерция шестерни будет сглаживать колебания.