В каждом толкателе есть отверстие для слива масла. Можно попробовать чем-нибудь подцепить толкатель за это отверстие и вытащить. Если вверх никак, то поднимаем толкатели вверх на сколько можем, снимаем поддон двигателя, вытаскиваем распредвал и вынимаем толкатели через низ.