"Двигатели армейских машин" (под ред. П.М.Белова), Б43, М., Воениздат, 1971, часть 1, стр. 484-488.
Схему двигателя дизельного копра? По сути, тот же паровой Уатта: вертикальный цилиндр, в нём поршень. И форсунка для впрыска топлива. Когда поршень опускается, он цепляется за курок, и в цилиндр...