меняешь, если хочешь получить "острый" руль как на шарах (2,8 (вроде) оборота против 3,5)
поворотные рычаги на "кулаках" другие, поэтому надо и трапецию другую, маятник и сошку тоже.
Если рулевое свое оставляешь то и поворотные рычаги тоже надо свои оставлять