ой не факт, разбалансированный кардан как раз такую картинку может давать (вибрации в определенном диапазоне скоростей), а ты уверен, что она именно дергается а не вибрирует? Можно папробовать вывесить колесо и разогнать до 95, если будет трястись, значит дело в трансмисии.