ИМХО домкратишь машину под балку или под правый бок, со стороны пробки, ставишь опоры, чурки, снимаешь защиту, подставляешь тару, откручиваешь пробку, сливаешь сколько сольется, затем откручиваешь фильтр, потом опускаешь машину и сливаются остатки. Ждешь, куришь, кушаешь, отдыхаешь. Потом опять...