Я писал в расчете на людей, которые хоть раз в жизни ездили по Новорязанке :). Могу подробнее:
1. Проезжаешь Макдональдс, потом мост через железку, после моста километров через пять будет эстакада (поперек Новорязанки) и перед ней указатель "Лыткарино - направо". Проезжаешь под эстакадой...