veddary, записывай: "ЮМГИ.654114.008-04".
Учти, что он дороже, чем 5-контактный, потому что электроника управления находится у него внутри. А у 5-контактного её там нет - только мотор-редуктор и потенциометр.
Разъёмы 3-контактные подходят от датчика скорости (прямоугольные). Или от РХХ, или от...