Меняем шариковые подшипники первичного вала и выходного.
Меняем конические подшипники промвала, правда если коробка старого образца, то шариковые. Конички желательно настроить по натягу.
Игольчатые можно не менять.
Воет скорее всего шариковый подшипник, идет выкрашивание дорожки.