Штаны к коллектору прикручиваются/откручиваются и рожковым ключём сверху из-под капота и двумя удлинителями и головкой снизу без карданчиков безо всяких проблем (снизу проще, но нужна яма/эстакада), а вот коллектор к ГБЦ - это что-то (прикрутить так, чтобы потом не открутилось маловероятно, что...