Если "болтает" в колее, то надо смотреть шины. Большой износ, разность давления и т.п.
Если при "прохождении" колеи ,например, слева направо, машина как бы "задерживается" в колее, а потом резко прыгает вправо, значит, разболталась передняя подвеска. Надо вывесить колеса, поддомкратив под...