Диагностировать коробку сложновато, если не знаеш куда смотреть, я тоже не спец, но сталкивался, кроме явных дефектов, обрати внимание на зубья шестерен, по мере износа они становятся трапециевидной формы (если смотреть на зуб сверху), узкий конец трапеции со стороны синхронизатора, если этот износ виден на глаз выбивает передачу, износ вилки, ведет к тому же из за не до включения, проверь шарики фиксаторы с пружинками в верхней крышке, 3 и 4 передачи фиксирует один и тот же шарик подшипники лучше заменить.
Пишу из опыта ремонта 4ех ступки, но думаю, что подойдет и для пяти, если нет, поправьте.
