Первоначально реши проблему свободного места для колеса при повороте отсоединив тяги,а потом,поняв как хочешь что бы стояли колеса,смотри какое расстояние от тяг поворотных кулаков до средней части трапеции,ход можно увеличить подобрав самые короткие тяги поворотных кулаков и самые длинные сошки на ГУР и правую опору (они должны быть одинаковые,но учти что при установки сошки (самой длинной,возможно придется менять центральную часть,трапеции,потому что длинная сошка ,мало того что подвинет вперед трапецию ,она еще приподнята вверх,и если средняя часть у тя прямая то будут цеплять за двигатель,надо ставить кривую,а у неё разные расстояния для крайних тяг так что придется менять и крайние регулируемые тяги,или баловаться с регулировочными разрезными трубками заказывать специальные под твой размер,в общем работа сложная но все возможно,Нет предела совершенству))),удачи в работе и разработках.