Все правильно, у вас ЗУ со стабилизацией по току и напряжению. В начале акум заряжается фиксированным током, в конце фиксированным напряжением. " 2 ампера маловато будет, заряжать нужно током в 10% от емкости АКБ.
По трассе и длительных пробегах АКБ всегда хорошо себя чувствует, он полностью...