Как вариант дергания - разбитые крестовины, или в заднем мосту люфт образовался. Люфт вырабатывается, тук, поехали. Проехать вперед накатом, остановиться не давая машине откатиться назад. Воткнуть передачу, послушать. 2-я не втыкается - на переборку надо. Они с завода часто не втыкаются. У меня...