При прогреве не заморачиваюсь, завел двигатель, выставил подсосом около 1000об/мин, включил печку на максимум, и пошел очищать машину, пока очищаю периодически убираю подсос чтобы машина не ревела, поддерживая теже 1000об/мин, и уже к концу очистки, и двигатель прогрелся, и в машине тепло стало...