если модель совпадает с птс, то просто меняете, если модель не совпадает, то через технадзор - внесение изменение в конструкцию, делаете договор с другом, якобы он вам продал двигатель модель такая то и без номера. Если вы точно знаете, что эти движки не криминальные, а утильные например, то...