Проверить на переключателе выход 53 и 53b.
Если в положении первая скорость есть + на одном из них (не в курсе, какой 1, какой 2), то смотреть контакты, провод.
Если приходит + на двигатель (контакт 6 и 5), то внутри двигателя. Щётка может зависнуть.